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  鈦軸電機電樞線圈中感應的交變電動勢靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。其特點是易啟動，感應電動勢的方向按右手定則確定，導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。